災區機械人

雖然使用機械人來擔當救援任務並不是新鮮事，但利用動物結構及形態成為機械人，並進行災區搜索工作似乎是科技上嶄新的方向呢~

災區機械人

資料來源: eZONE 27.11.2014

救援機械蛇
不論是怎樣類型的災區，在發生災難後，救護人員都是在災區中舉步為艱。所以美國的 Carnegie Mellon University機械人研究所認為，一般人或機械人去不到的地方，並不會難倒蛇，因此，他們決定去研發用於救援的蛇形機械人。該研究所的敎授Howie Choset表示，蛇形機械人可以通過狹窄的空間，而人和現今的救援機器或機械人則未能做到這一點。據了解，要製作蛇形機械人，首先就要了解蛇的滑行形態。研究所表示，他們的研發人員要深入了解蛇究竟在地上或沙丘上是怎樣爬行的，然後將這些特點加入蛇形機械人內，讓它可以做出同樣的動作。研究人員發現，原來蛇是利用一種獨特的波浪或身軀移動，令到身體表面與沙粒的接觸，以製造出爬行力。於是，研究所的蛇形機械人就以此為 根據進行實驗。結果，蛇形機械人可以用側划的方法，在起伏不定的地形上爬行，但仍無法爬上沙丘。於是，研究人員再根據蛇的波浪方式，去重新編寫機械蛇的爬行程式，最後，機械蛇可以爬上20多度的沙丘。

蟑螂機器人

正式來説，這不是完全的機械人，而是半機械人， 因為是用真實的蟑螂，配戴上特製的電子裝備去執行任務。

科學家認為，蟑螂的生命力極之強勁，甚至在核爆炸之中，也有可能生存下來。為此，發生災難的地方，也許，蟑螂是最能夠活下來的一種生物。所以科學家就想起，用蟑螂戴上電子背包去搜集災中的生還者，而電子背包裏面，是用來探測最微弱聲音的電子器材。

研究人員指出，蟑螂身上的電子背包，配有高分辨率擴音器，以在收集得來的聲音中，區分幸存者的求 救聲和現場一些無關重要的聲音。當救援人員聽到有價 值的聲音後，就會再派機械人去找尋目標的位置。

該大學的Eric Whitmire博士曾經研究用機械人來繪製災區的地圖，現在就將蟑螂機械人的作用計算在內， 希望機械人能夠做到既可以繪製地圖，又能查出生存者的準確位置。